导语：咱们的故事要从 1959 年的一间新泽西车间讲起，那一年，乔治 · 德沃尔（George Devol）和约瑟夫 · 恩格尔伯格（Joseph Engelberger）把一台两吨重的液压臂搬进通用汽车（GM）的压铸车间，取名尤尼梅特（Unimate）。Unimate 莫得眼睛，莫得脑子，它能作念的仅仅按照事先编好的坐标序列，把滚热的压铸件从模具里捏出来，丢进冷却池。

【1】生于污秽：工业机器东谈主的无身无脑时间

咱们的故事要从 1959 年的一间新泽西车间讲起，那一年，乔治 · 德沃尔（George Devol）和约瑟夫 · 恩格尔伯格（Joseph Engelberger）把一台两吨重的液压臂搬进通用汽车（GM）的压铸车间，取名尤尼梅特（Unimate）。Unimate 莫得眼睛，莫得脑子，它能作念的仅仅按照事先编好的坐标序列，把滚热的压铸件从模具里捏出来，丢进冷却池。这个动作它不错重迭几十万次不出错，但也永恒不会因为环境变化而作念第二个动作。Unimate 的问世奠定了工业机器东谈主前半个世纪的职责逻辑：预设旅途→结构化环境→高精度重迭。这套逻辑在汽车焊装线上被推到极致，20 世纪 70 年代末，FANUC、ABB、KUKA（库卡）、安川电机接踵切入，酿成日欧主导的四人人眷形态。日本在 1980 年代工业机器东谈主一度达到年产量碎裂 2.4 万台，占全球高等机器东谈主总量的 56%，背后即是通产省的策略鼓吹和丰田坐蓐神态（TPS）对自动化的内在需求。

但其时的 " 机器东谈主 " 恒久穷乏智能，通盘这个词上世纪八十年代工业机器东谈主作念的仅仅把东谈主手的轨迹数字化，它条件整条产线围绕它来设想，背后的时期条件高度严苛，如零件必须以精准到毫米的位姿送到它夹爪下方、光照必须恒定、工件尺寸小吏必须在示教的范围内……一朝产线改型，就要报告教工程师花几天致使几周重新编程。这种"无身无脑"的模式在大范畴、法式化的坐蓐线中极为高效，但也埋下了两大积薪厝火，一是柔性不及，传统工业机器东谈主在手机、浪费电子安设线的渗入率很永劫分都上不去，即是因为产线换一种产物就要换一套夹具、一套活动，挪动门槛太高，而 3C 电子产物的坐蓐周期时时只须 6-12 个月；二是东谈主机阻遏，初代工业机器东谈主只可重迭兼并滑动轨迹，东谈主机合营几无可能。

1986 年麻省理工 AI 实验室的一位澳大利亚学者罗德尼 · 布鲁克斯（Rodney Brooks）发表了那篇其后被反复援用的论文" A Robust Layered Control System for a Mobile Robot "认真建议"包容式架构"（Subsumption Architecture），Rodney Brooks宗旨AI不应该再去作念记号推理，确实的智能应该"通过躯壳与宇宙的互动裸浮现来（situatedness and embodiment）"，这是"Embodiment"（具身）这个词在AI语境下的伊始。简而言之，Rodney Brooks 合计机器东谈主不需要在脑子里整套构建一个"宇宙模子"，也不需要进行复杂的记号推理，依凭和现实宇宙的交互，智能也能发生。这一宗旨的建议背后可追忆到陈旧的玄学渊源，比如梅洛 - 庞蒂的躯壳情状学（身非机器，而是看宇宙的原点）、海德格尔的上手性（Zuhandenheit，你用锤子时不会想锤子自身，而是透过锤子径直感知钉子），以及贯通科学里 Lakoff、Varela 等东谈主鼓吹的具身贯通（Embodied Cognition，即使是"爱"与"时光"这么最抽象的想想相识也源流于躯壳的阅历）。

文科并非一无是处，确实的碎裂时时发生在学科交壤处，从具身智能的出生来看，玄学正是这条看不见又不行或缺的根系，仅仅 Rodney Brooks 把这套想想变成了产物。他先创办 iRobot，推出 Roomba 扫地机器东谈主（2002）；后又在 2008 年缔造 Rethink Robotics，作念出 Baxter（2012）和 Sawyer（2015）两款合营机器东谈主，带视觉东谈主脸识别功能，不错徒手示教，被视为合营机器东谈主（cobot）品类的前驱。但这条创业之路 Rodney Brooks 走得并不顺畅，Rethink Robotics 于 2018 年歇业，主要原因之一是那时 Baxter" 看起来明智 " 但并不等于 " 能出活 "，其精度和速率还打不外四人人眷的传统机器东谈主。此次失败为工业机器东谈主留住了一个紧要的阅历陶冶：工业客户要的是节奏（cycle time）和良率（yield rate），而不是明智的DEMO。

与此同期，学术界的具身智能也在另一条路上跋涉。2010至2015年间强化学习和仿真成为要道词，MuJoCo（2012 年发布、2021 年被 DeepMind 收购并开源）、Boston Dynamics 的 Atlas（2013 年 DARPA 机器东谈主挑战赛首秀）、OpenAI Gym（2016）接踵问世，这些时期挑战都在试图恢复一个问题：机器奈何从与物理宇宙的交互中，我方学会适度我方？谜底渐渐了了，但还远远不够落到工业场景，因为强化学习的样本舍弃太低，一个捏取任务在真机上跑要几万次，而代价是磨损确实的硬件。

2022 年 11 月 ChatGPT 发布，话题热度在微信一又友圈，但带给工业机器东谈主从业者的轰动却在实验室，机器东谈主边界的许多 PI（Principal Investigator）运转意志到，言语模子里封装了多数对于宇宙的学问和任务见识才调，这些东西正是往常几十年机器东谈主苦学却莫得处分的高层设想。这波响应最快的是Google，其实早在 2022 年 4 月 Google Brain 已和 Everyday Robots 合作发布了耦合 PaLM 言语模子与机器东谈主低层技巧策略的 SayCan，已矣了让机器东谈主 " 听懂 " 教唆 " 我饿了，帮我拿点吃的 "，但彼时人人还不笃定 SayCan 是真智能照旧复杂的 If-Else，而年尾 ChatGPT 发布之后，通盘疑虑不攻自破。转年多个主流模子团队密集发布范式级论文，它们组成了今天险些通盘工业具身智能产物的时期底座：

2023 年 3 月，Google Robotics RT-1 把 13 万条机器东谈主轨迹喂给一个 35M 的 Transformer，证明机器东谈主不错从数据里学技巧，无谓逐条编程

2023 年 5 月，斯坦福李飞飞团队的 VoxPoser 用 LLM + 视觉基础模子径直生成 3D 操作 affordance 舆图，宣称不再需要预老师机器东谈主技巧

2023 年 7 月，DeepMind RT-2 初度把互联网视觉 - 言语数据和机器东谈主数据合一老师，机器东谈主不错泛化到没见过的物体（当发出 " 把示寂的动物扔进桶里 " 的教唆，机器东谈主能挑出恐龙玩物）

2023 年 12 月，DeepMind 与多所高校合作的 Open X-Embodiment 数据集发布，举 21 家机构之力拼了特别 100 万条真机轨迹、22 种机器东谈主形态数据集，格外于具身智能版的 ImageNet

在落地真机方面，2022 年 9 月特斯拉 Optimus 在特斯拉 AI Day 亮相，它在台上走得摇晃、动作低能，但马斯克说了一句让通盘这个词行业失眠的话：" 这将是一个比汽车业务更大的业务 "。这句话的道理道理在于，东谈主形机器东谈主从一个学术玩物，变成了成本阛阓能看懂的买卖叙事，自这时起，2026世界杯赛事竞猜中国官网硅谷和中国的具身智能创业潮同期爆发，其后具身智能工业应用的三股力量渐渐到位。

第一股力量是基础模子具备了确实的泛化操作才调。2024 年 10 月旧金山创业公司 Physical Intelligence（PI）发布 π 0 模子，第一次展示了一个预老师模子能在多种机器东谈主形态、多种任务上径直作念长程、多方法的精采操作（如叠一稔、装盒、整理桌面）。紧接着 2025 年上半年的 π 0.5 又引入了 "Open-World Generalization"，使机器东谈主可在老师中从未见过的家庭场景里径直作念家务。家务场景机器东谈主的才调校正对工业场景雷同道理道理紧要，因为工场实质上是一个比家庭更结构化的环境，若是模子能在家庭泛化，表面上在工场应该更容易。

第二股力量是仿东谈主阶梯硬件价钱下调。在 2023 年，如 Boston Dynamics Atlas 这么的液压东谈主形单台成本还精深在上百万好意思元，且多数只可作念科研；到了 2024 年，宇树科技 H1 首发价 9 万好意思元、G1 降到 16000 好意思元，优必选 Walker S 面向工业客户的落地价钱约在 50-80 万东谈主民币，智元远征 A2 首批开售价 74 万东谈主民币起……东谈主形机器东谈主成本参预下探期，据初步测算到2024年末工业场景东谈主形机器东谈主的单台价钱也曾低于一个资深产线工东谈主三年薪酬的约莫区间，这意味着东谈主形机器东谈主在工业场景部署的投资答复运回荡得不错预测。

第三股力量发生在需求侧，工业客户的现实痛点随时期才调的已矣而集会爆发。2024 年全球制造业面对的是一个逆周期供给多余与高性价比东谈主力需求急迫的交叠组合，受需求端周期性萎缩影响，截止 2024 年第四季度好意思国 CAPU（产能诓骗率）预测为 76.9%，比 1967 年后的历史平均水平低 3.2 个百分点，更是比以往经济衰败的临界水平（82.9%）低了整整 6 个百分点；中国 2024 年范畴以上工业产能诓骗率为 75%，第一季度一度降至 73.6%，创下 2020 年以来新低，雷同面对阶段性调动；同期，中国劳能源成本十年高潮 2.5 倍、日德东谈主口老龄化导致工场要道工位招东谈主艰辛、好意思国因制造业回流再工业化出现多数新产线招工需求、3C 电子、新能源等行业的产物迭代周期进一步加速，种种成分带来的需求迭代，促使工业制造客户第一次吹法螺确实为更柔性坐蓐、更活泼用工、更高性价比的机器智能支付溢价。

在具体落地叮嘱上，Figure与特斯拉的车厂阶梯高度场景卡位。Figure 与特斯拉一辞同轨采取车厂为起初切入场景，因为车厂有结构化最强的金属件安设环境、工位节奏固定、对机器东谈主神色接纳度最高、单工场采购意愿时常能到上百台。Figure 于 2024 年 3 月在 BMW 试点，同庚迭代 Figure 02，这是按工场条件倒推设想的确实落地产物，2025 年 2 月 Figure 通知与自研的 Helix 通用东谈主形大模子买通，宣告产物从时期上参预多机协同阶段。特斯拉 Optimus 走的是更禁闭的阶梯，其在 Dojo 老师集群 + Autopilot 车队 + 自家工场里确实安设数据的闭环策略中迭代，Optimus V3 版块运转在特斯拉弗里蒙特和上海工场 " 部分自动化 " 地搬运电板托盘，但截止 2025 年良率仍在爬坡。

中国阛阓仿东谈主阶梯产物加速落地，场景多点吐花。智元机器东谈主（Agibot）2024 年在上海建成"全球首个东谈主形机器东谈主量产工场"，年产能 1000 台，远征 A2 系列在 2025 年第一季度买卖化，其中 A2-W 面向工业搬运、A2-Max 面向重载。星河通用押注合成数据 + 仿真老师，其 Galbot G1 用的是轮式底盘 + 双臂 + 聪敏手的搀杂形态，并与好意思团、招商局合作在药房和仓储作念结构化场景物品分拣试点应用。优必选在 2022 年后全力转型工业，Walker S 系列于 2024 年参预比亚迪、祥瑞、富士康工场作念实训，由车企提供局势和产线数据、优必遴派工程师驻场调试、长入研发。宇树科技主打价钱，工业应用现在集会在巡检（电网、变电站、石化厂）、科研等场景，并凭借 2025 年春晚节目整夜出圈，但笔者合计宇树确实的企业价值或在于成为具身智能边界的"大疆"，即历久布局硬件平台底座供应商的占位。

"四人人眷"为代表的传统工业巨头在积极作念底层和会更动。尽管硅谷与中国的具身智能在工业场景下吵吵闹闹，但不行冷落的是，ABB、库卡、FANUC、安川等老牌权门同期在作念一件静默但要道的职责：把 AI 模子塞进存量产线，匡助工场更方便可达地作念智能化转型。ABB 在 2024 年发布了 OmniCore 适度器，把视觉言语模子集成进机器东谈主编程，工程师不错用当然言语告诉机械臂 " 把蓝色盒子里的东西挑出来放到传送带上 " 而不再依赖写代码。KUKA 与微软合作 Azure Industrial AI，FANUC 则借助其全球 75 万台装机存量，整集运行数据反哺老师模子。2024 年 3 月，NVIDIA 在 GTC 上发布了东谈主形机器东谈主基础模子款式 GR00T（Generalist Robot 00 Technology），NVIDIA 计较勃勃参预工业具身阛阓，我方不造机器东谈主，但要作念通盘机器东谈主的"安卓"，GR00T 提供从仿真（Isaac Sim、Omniverse）、老师（Osmo）、到部署（Jetson Thor）的全栈才调，截止 2025 年底，GR00T 的合作伙伴名单中包含了 Figure、1X、Agility、宇树、波士顿能源、Fourier、Apptronik 等险些通盘主流东谈主形厂商。

基模和云厂商也在大脑侧发力，以期确实栽种Rodney Brooks说起的"躯壳与宇宙的互动"。Gemini Robotics 初度展示了机器东谈主不错作念 " 折纸 "" 掷硬币 " 这种精采动作，同期具备言语贯通；前文提到的 Physical Intelligence π 0 和 π 0.5 走的是 VLA 模子 + 跨形骸老师阶梯；卡耐基梅隆系创业公司 Skild AI 接力于创建一个跨越跨四足机器东谈主、东谈主形机器东谈主、机械臂、挪动操作机器东谈主等多种形态职责的通用大脑；亚马逊投资仓储机器东谈主大模子厂商 Covariant AI；此外，字节进步 Seed-Robotics、腾讯 Robotics X、京东 JoyLab 也密集建队，把具身智能四肢 AGI 的临了一块拼图。这一层的博弈逻辑访佛于挪动互联网时间的操作系统之争，谁的大脑被最多机器东谈主用，谁就得到生态，但咱们也看到，硬件厂商最终都想 / 宣称自研大脑，基础模子派的买卖化天花板在哪，还有待阛阓锻真金不怕火。

现时行业集体参预回顾感性 " 的阶段，此前许多高调的具身智能 Demo 被证明是遥操作（teleoperation），2025 年 6 月 MIT Technology Review 的一篇长文统计了 2024 年全网东谈主形机器东谈主工业应用视频，其论断是约70%包含遥操作元素，这轮具身智能祛魅让阛阓意志到：确实的自主具身智能短期还不会大范畴替代东谈主工。但业内合计这并不虞味着泡沫碎裂，而更有可能驱动具身智能阛阓参预场景分层阶段。其中结构化的工业一线场景精深也曾跑通，这类场景的特征是环境固定、物体种类有限、容错窗口宽，轮式 + 双臂 + 视觉 VLA 模子的组合良率也曾很高，在料箱搬运、高下料、托盘堆码、仓储分拣、质检巡检有望当先酿成阛阓起量。而精密安设、柔性捏取、换线功课等触及物体千般性较高的场景，现时主要攻克的是奈何更好地在真东谈主监督下干活，已矣高效地东谈主机协同。临了无预界说操作、非常处置、维修珍爱等长尾场景对学问推理和临场决策的才妥洽响适时延仍较高，现在基础模子才调仍然不够，呼叫更前沿的智能决策决策攻坚。笔者算计，这似乎亦然 2026 年第一季度 Gartner 具身智能 Hype Cycle 把 " 通用东谈主形工业机器东谈主 " 放在纵情低谷到复苏上升陡坡的拐点的背后考量。

具身智能实质上是一场把大脑装进机器载体的"类女娲造东谈主"。Unimate 用六十年处分了 " 身 " 的精度问题，大模子用三年把 " 脑 " 的可能性推到临界点，新的经济周期驱动工业级客户灵通了需求缺口，而其后交给工业场景具身智能厂商的命题是，奈何把这两件事焊在一王人，让工业具身智能产物更好地跑出良率、跑出新场景、跑出落地的产线范畴、符合多变性、证明投资答复才调。Rethink Robotics 倒在了变革前夕，新的厂商前仆后继，但咱们合计大场合仍旧乐不雅，改日十年，全球制造业的东谈主口结构、产物迭代速率、关税与回流趋势，都在为具身智能提供结构性需求，改日也许当咱们回看 2026 年，会发现它和 2011 年挪动互联网爆发前夕有某种相似的意味：硬件、软件、用户需求、成本四件事似乎在兼并时刻凑王人了。

对此，咱们充满期待。

【主要参考文件】

- [ Citi Research - The Rise of Physical AI ] ( https://www.citigroup.com/global/insights/embodied-intelligence-the-rise-of-physical-ai )

- [ Carnegie Endowment - Embodied AI: China's Big Bet ] ( https://carnegieendowment.org/russia-eurasia/research/2025/11/embodied-ai-china-smart-robots )

- [ MERICS - Embodied AI: China's ambitious path ] ( https://merics.org/en/report/embodied-ai-chinas-ambitious-path-transform-its-robotics-industry )

- [ Nature - How embodied intelligence makes robots seem more human ] ( https://www.nature.com/articles/d42473-026-00119-z )

- [ Springer - The Industrial Revolution: Harnessing Embodied AI Systems ] ( https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-68256-8_8 )

- [ Springer - Industrial Use Cases of Embodied AI ] ( https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-68256-8_16 )

- [ Springer - Embodied intelligence in manufacturing: LLMs for autonomous industrial robotics ] ( https://link.springer.com/10.1007/s10845-023-02294-y )

- [ Springer - Embodied intelligence for robot manipulation ] ( https://link.springer.com/article/10.1007/s44336-025-00020-1 )

- [ arXiv 2505.09305 - Embodied intelligent industrial robotics ] ( https://www.arxiv.org/abs/2505.09305 )

- [ CORDIS EU - Embodied AI/Robotics Applications for a Safe， Human-oriented Industry ] ( https://cordis.europa.eu/project/id/101069994/reporting )

- Figure AI / BMW 合作：Figure 官方新闻稿 2024-01-18，BMW 官方 2024-08

- 特斯拉 Optimus：Tesla AI Day 2022-09-30

- Physical Intelligence π 0/ π 0.5：physicalintelligence.company 官方博客 2024-10、2025-04

- NVIDIA GR00T：GTC 2024 Keynote、GTC 2025 Keynote

- 智元、星河通用、宇树、优必选：各公司官方公告、港股 /A 股招股书（优必选 2023 年港股）、媒体报谈详尽

（著作为作家清静不雅点世界杯竞猜网站，不代表艾瑞网态度）